Enkazda can kurtaran, vücutta ilaç taşıyan mikro robot üretildi
Penn State Üniversitesi liderliğinde geliştirilen esnek ve yarı otonom bir robot, hem deprem enkazlarında mahsur kalanları bulabiliyor hem de insan vücudunda gezerek ilaç taşıyabiliyor. Manyetik alanlarla yönlendirilen bu akıllı robotun, gelecekte invaziv olmayan tıbbi tedavilerin ve arama-kurtarma çalışmalarının kaderini değiştireceği düşünülüyor.
Deprem enkazında sürünerek kurbanlara ulaşabilen, insan vücudunda dolaşarak ilaç taşıyabilen yeni nesil yumuşak robotlar geliştirildi. Esnek elektroniklerle donatılan bu mikro robotlar, arama-kurtarma operasyonlarından tıbbi tedaviye kadar pek çok alanda devrim yaratacak potansiyele sahip.
Penn State'te Mühendislik Bilimi ve Mekaniği alanında James L. Henderson, Jr. Anma Doçenti Huanyu “Larry” Cheng'e göre, olumlu yanlarına rağmen bu yumuşak sistemlere sensörler ve elektronikler yerleştirmek büyük bir engel olmaya devam ediyor.
EN BÜYÜK ZORLUK ONU ‘AKILLI’ HALE GETİRMEKTİ
Nano-Micro Letters'da yayınlanan çalışmanın yazarı Cheng, "Gerçekten en büyük zorluk onu akıllı hale getirmekti. Çoğu uygulama için, yumuşak robotik tek yönlü bir iletişim sistemi olmuştur, yani karmaşık ortamlarda gezinmek için harici kontrole güvenirler. Amacımız, bu robotların çevreleriyle etkileşime girebilmeleri ve minimum insan müdahalesiyle çalışabilmeleri için akıllı sensörleri entegre etmekti." dedi.
Bu robotları daha akıllı hale getiren temel etkenlerden biri, temel özelliklerini mümkün kılan esnek elektroniklerin entegrasyonu.
Cheng, "Yumuşak robotik ve esnek elektroniklerin sorunsuz bir şekilde birlikte çalıştığı bir sistem tasarlamak istedik. Geleneksel elektronikler katıdır, bu da entegrasyonu zorlaştırır. Çözümümüz, elektronik bileşenleri robotun esnekliğini korurken sağlam performansı koruyacak şekilde dağıtmaktı." dedi.
ROBOTLARIN BÜKÜLME, DÖNME VE SÜRÜNME HAREKETLERİ KONTROL EDİLEBİLİYOR
Cheng ve ekibi, robotların hareket halindeyken videolarını çekti ve basit bir rota boyunca hareket etmek için sürünürken ve bir top haline gelirken dinamik davranışlarını yakaladı. Robotlar, esnek yapılarına yerleştirilmiş sert manyetik malzemeler kullanarak hareket ediyor ve bu da robotların harici bir manyetik alana tahmin edilebilir şekilde tepki vermesini sağlıyor. Araştırmacılar, alanın gücünü ve yönünü ayarlayarak, robotların bükülme, dönme veya sürünme gibi hareketlerini, yerleşik güç veya kablolar gibi fiziksel bağlantılar olmadan kontrol edebiliyorlar.
Cheng'in ekibinin bir sonraki adımı, bu tür uygulamalar için "robot hap" yaratmak da dahil olmak üzere teknolojiyi geliştirmek.
patronlardunyasi.com
